Freude am Machen & Leben
Das Programm testet den auf einem Servo befindlichen Abstandssensor VL53L0X und gibt ein Diagramm aus, das den Abstand über dem Winkel aufträgt. Das Video dazu findet ihr im Weihnachtskalender. Autor: Christian /* BEERLECADA: This example shows how to use continuous mode to take range measurements with the VL53L0X. It is based on vl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the … Weiterlesen
Das Programm verfolgt ein Hindernis, das sich im Gesichtsfeld eines scannenden Abstandssensors VL53L0X befindet, der mittels eines Servos gesteuert wird, das über den Baustein PCA9685 angesteuert wird. Die Geschwindigkeit des Hindernisses kann bis zu 10° pro Sekunde betragen. Autor: Christian /* BEERLECADA: Finger follower * Product: P211116_Finger_VL53L0X_PCA9685 This program follows an obstacle with the VL53L0X … Weiterlesen
Der Code erlaubt die Bluetooth Fernsteuerung von zweimotorigen Fahrzeugen am Beispiel eines Raddampfers, dessen beide Wasserräder zum Antrieb und zur Lenkung dienen. Autor: Christian /* BEERLECADA paddle steamer * Product: P211106_paddle_steamer Authors: Christian Rempel Laurin Kettner Licence: Beer(red wine) licence Connections: Arduino Module D3 left PWM speed (BEERLECADA Motordriver) D5 left direction LOW = FORWARD … Weiterlesen
Der Code dient zum Testen unseres Motordriver Moduls. Autor: Christian /* BEERLECADA Bidirectional Motordriver Test * Product: P211101 * Author: Christian Rempel * Licence: Beer(red wine) licence * Connections: * Arduino Motordriver * D2 Direction * D3 PWM Speed */ int i = 0; int countdir = 1; void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); … Weiterlesen
Der Code bedient das Modul AJ-SR04M (wasserdichter Ultraschall Abstandssensor), glättet die Werte und gibt mit 10 Hz die Werte auf dem seriellen Monitor aus (distance in cm). Unter Wasser gibt der Sensor keine vernünftigen Werte aus. Autor: Christian /* BEERLECADA PROGRAM * Product: P211004_AJ-SRO4M_ultrasonic * module: AJ-SRO4M waterproof * origin: China * recommendation: E211004 * … Weiterlesen