Freude am Machen & Leben
Dr. Christian Rempel Vakuumdetektion Die Schaltung soll bewirken, dass eine Vakuumpumpe ein- und ausgeschaltet werden kann, was mit einem Taster erfolgt, der als Toggleswitch beschaltet ist. Der eingeschaltete Zustand wird durch eine on board LED (rot) angezeigt. Die Vakuumpumpe wird über ein Relais geschaltet. Das Vakuum soll verwendet werden, um einen Gegenstand anzusaugen, der bis zu 100 g … Weiterlesen
Schaltlogik der Drehbewegung Gesucht: Ist eine Logik, die bewirkt, dass der Drehantrieb stehen bleibt, wenn der Endlagenschalter ESDreh durch eine der Schaltnocken ausgelöst wird. Der Endlagenschalter schaltet auf Masse. Die Betätigung des Drehantriebs soll über einen Taster TDreh erfolgen, der ebenfalls auf Masse schaltet. Wenn der Taster beim Stopp wegen des Endlagenschalters einmal losgelassen wird, … Weiterlesen
Motordriver Dual für Power Functions 2A mit dem Schaltkreis TC78H660FNG Zu beziehen über Ebay Der Motordriver ist ein Breakoutboard für den modernsten Schaltkreis von Toshiba TC74H660FNG. Technische Daten Motor Spannung 3 … 16 V Motor Strom <2 A Geschwindigkeitssignal (Speed) PWM 3.3 V oder 5 V Richtungssignal (Direction) 3.3 V oder 5 V Beschaltung mit einem … Weiterlesen
Schaltlogik einer Toggleswitch In den meisten Bausätzen für Arduinos stehen keine Schiebeschalter zur Verfügung, sondern nur Taster. Wir gehen davon aus, dass man mit so einem Taster auf Masse schaltet und der damit erreichte Zustand soll erhalten bleiben. Man kann damit zum Beispiel eine LED oder ein Relais schalten. Auf jeden Tastendruck ändert sich der … Weiterlesen
Motordriver Übersicht Die meisten Motordriver können entweder ein oder zwei DC Motoren ansteuern oder einen Schrittmotor. Letzteres wollen wir außer acht lassen, weil doch Schrittmotoren für den Roboterbau den Nachteil haben, dass sie auch im Stand einen erheblichen Strom ziehen. Wir beschränken uns also auf den Fall von zwei DC Motoren bis 2 A. Man unterscheidet … Weiterlesen
Das Programm testet den auf einem Servo befindlichen Abstandssensor VL53L0X und gibt ein Diagramm aus, das den Abstand über dem Winkel aufträgt. Das Video dazu findet ihr im Weihnachtskalender. Autor: Christian /* BEERLECADA: This example shows how to use continuous mode to take range measurements with the VL53L0X. It is based on vl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the … Weiterlesen
Das Programm verfolgt ein Hindernis, das sich im Gesichtsfeld eines scannenden Abstandssensors VL53L0X befindet, der mittels eines Servos gesteuert wird, das über den Baustein PCA9685 angesteuert wird. Die Geschwindigkeit des Hindernisses kann bis zu 10° pro Sekunde betragen. Autor: Christian /* BEERLECADA: Finger follower * Product: P211116_Finger_VL53L0X_PCA9685 This program follows an obstacle with the VL53L0X … Weiterlesen
Der Code erlaubt die Bluetooth Fernsteuerung von zweimotorigen Fahrzeugen am Beispiel eines Raddampfers, dessen beide Wasserräder zum Antrieb und zur Lenkung dienen. Autor: Christian /* BEERLECADA paddle steamer * Product: P211106_paddle_steamer Authors: Christian Rempel Laurin Kettner Licence: Beer(red wine) licence Connections: Arduino Module D3 left PWM speed (BEERLECADA Motordriver) D5 left direction LOW = FORWARD … Weiterlesen
Bidirektionaler Motordriver Ebay Kleinanzeigen BEERLECADA Motordriver bis 30 V und 2 A passend zu den meisten Breadboards und insbesondere AZ Delivery MB102. Erlaubt einen Motor in beiden Richtungen zu drehen mit einem PWM Signal zur Geschwindigkeitssteuerung und einem logischen (5 V 40 mA) für die Richtungssteuerung. Preis ***(3/5) Lieferung *****(5/5) Qualität *****(5/5) Siehe P211101, P211102 Zurück
Der Code dient zum Testen unseres Motordriver Moduls. Autor: Christian /* BEERLECADA Bidirectional Motordriver Test * Product: P211101 * Author: Christian Rempel * Licence: Beer(red wine) licence * Connections: * Arduino Motordriver * D2 Direction * D3 PWM Speed */ int i = 0; int countdir = 1; void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); … Weiterlesen