Vakuumdetektion

Vakuumdetektion Die Schaltung soll bewirken, dass eine Vakuumpumpe ein- und ausgeschaltet werden kann, was mit einem Taster erfolgt, der als Toggleswitch beschaltet ist. Der eingeschaltete Zustand wird durch eine on board LED (rot) angezeigt. Die Vakuumpumpe wird über ein Relais geschaltet. Das Vakuum soll verwendet werden, um einen Gegenstand anzusaugen, der bis zu 100 g … Weiterlesen

Motordriver Dual für Power Functions 2A mit dem Schaltkreis TC78H660FNG

Motordriver Dual für Power Functions 2A mit dem Schaltkreis TC78H660FNG Zu beziehen über Ebay Der Motordriver ist ein Breakoutboard für den modernsten Schaltkreis von Toshiba TC74H660FNG. Technische Daten Motor Spannung 3 … 16 V Motor Strom <2 A Geschwindigkeitssignal (Speed) PWM  3.3 V oder 5 V Richtungssignal (Direction) 3.3 V oder 5 V Beschaltung mit einem … Weiterlesen

Toggleswitch

Schaltlogik einer Toggleswitch In den meisten Bausätzen für Arduinos stehen keine Schiebeschalter zur Verfügung, sondern nur Taster. Wir gehen davon aus, dass man mit so einem Taster auf Masse schaltet und der damit erreichte Zustand soll erhalten bleiben. Man kann damit zum Beispiel eine LED oder ein Relais schalten. Auf jeden Tastendruck ändert sich der … Weiterlesen

Programm Code Test Abstandssensor

Das Programm testet den auf einem Servo befindlichen Abstandssensor VL53L0X und gibt ein Diagramm aus, das den Abstand über dem Winkel aufträgt. Das Video dazu findet ihr im Weihnachtskalender. Autor: Christian /* BEERLECADA: This example shows how to use continuous mode to take  range measurements with the VL53L0X. It is based on  vl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the … Weiterlesen

Programm Code Hindernisverfolgung

Das Programm verfolgt ein Hindernis, das sich im Gesichtsfeld eines scannenden Abstandssensors VL53L0X befindet, der mittels eines Servos gesteuert wird, das über den Baustein PCA9685 angesteuert wird. Die Geschwindigkeit des Hindernisses kann bis zu 10° pro Sekunde betragen. Autor: Christian /* BEERLECADA: Finger follower * Product: P211116_Finger_VL53L0X_PCA9685  This program follows an obstacle with the VL53L0X … Weiterlesen

Programm Code Bluetooth Fernsteuerung

Der Code erlaubt die Bluetooth Fernsteuerung von zweimotorigen Fahrzeugen am Beispiel eines Raddampfers, dessen beide Wasserräder zum Antrieb und zur Lenkung dienen. Autor: Christian /* BEERLECADA paddle steamer * Product: P211106_paddle_steamer   Authors: Christian Rempel            Laurin Kettner   Licence: Beer(red wine) licence   Connections:   Arduino  Module   D3     left PWM speed (BEERLECADA Motordriver)   D5     left direction LOW = FORWARD … Weiterlesen

Programm Code Test Motordriver Modul

Der Code dient zum Testen unseres Motordriver Moduls. Autor: Christian /* BEERLECADA Bidirectional Motordriver Test * Product: P211101 * Author: Christian Rempel * Licence: Beer(red wine) licence * Connections: * Arduino        Motordriver * D2             Direction * D3             PWM Speed */ int i = 0; int countdir = 1; void setup() {  pinMode(2, OUTPUT);  pinMode(3, OUTPUT); … Weiterlesen

Programm Code Ultraschall Abstandssensor

Der Code bedient das Modul AJ-SR04M (wasserdichter Ultraschall Abstandssensor), glättet die Werte und gibt mit 10 Hz die Werte auf dem seriellen Monitor aus (distance in cm). Unter Wasser gibt der Sensor keine vernünftigen Werte aus. Autor: Christian /* BEERLECADA PROGRAM *  Product: P211004_AJ-SRO4M_ultrasonic *  module: AJ-SRO4M waterproof *  origin: China *  recommendation: E211004 * … Weiterlesen