Programm Code Hindernisverfolgung
Das Programm verfolgt ein Hindernis, das sich im Gesichtsfeld eines scannenden Abstandssensors VL53L0X befindet, der mittels eines Servos gesteuert wird, das über den Baustein PCA9685 angesteuert wird. Die Geschwindigkeit des Hindernisses kann bis zu 10° pro Sekunde betragen. Autor: Christian /* BEERLECADA: Finger follower * Product: P211116_Finger_VL53L0X_PCA9685 This program follows an obstacle with the VL53L0X … Weiterlesen